Acredita-se que o Yoga exista desde o início da civilização e existem várias teorias sobre sua origem.
Na tradição yogue, Shiva é conhecido como o primeiro yogui ou Sadashiva e o primeiro Guru ou AdiGuru. Diz a lenda, que há milhares de anos, Sadashiva transmitiu esse profundo conhecimento aos lendários Saptarishis ou “sete sábios”.
O estudo aprofundado e as práticas meditativas dos Rishis os ajudavam a alcançar um estado de consciência, no qual os mistérios de uma vida feliz e significativa eram revelados. Os sábios chamavam esse conhecimento sagrado e secreto de “Yoga”.
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Rafael Reinehr.
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