Swadhyaya é o estudo de si mesmo e é a quarta regra!
Significa se analisar, conhecer sua personalidade, ser consciente de suas qualidades e perceber de onde você tira suas forças e suas fraquezas.
Abrange também o estudo das escrituras do Yoga, contudo você até pode ler muito e mesmo assim ter uma mente fechada. Todo estudo é válido desde que você aplique o conhecimento que adquiriu.
Não há evolução sem ação!
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